可爬行还可在水下游泳的3D打印仿机器人

文章来源于：m.xdidler.com

文章概述：位于洛桑的瑞士联邦理工学院（EPFL）的科学家们开发出了一个3D打印蝾螈机器人。尽管这并不是EPFL的一个机器人娃娃鱼机器人，但却是一个完全模拟娃娃鱼的骨骼三维运动设计的机器人。东莞创域手板—3D打印手板

  据了解，位于洛桑的瑞士联邦理工学院（EPFL）的科学家们开发出了一个3D打印蝾螈机器人。尽管这并不是EPFL的一个机器人娃娃鱼机器人，但却是一个完全模拟娃娃鱼的骨骼三维运动设计的机器人。为了做到这一点，EPFL的科学家们使用X射线从顶部和侧面对娃娃鱼进行成像，并跟踪其骨架上的64个点在目标娃娃鱼进行水中和陆地上。的不同运动时的变化

 尽管3D打印仿机器人的主体是模拟娃娃鱼骨架制造的，但是科学家们并没有完全照搬，其“骨头”还是比真正的西班牙肋蝾螈要少一些，这是因为Ijspeert和他的团队发现，在模仿动物的动作的时候，做一些简化是必须的。他们用27个不同的电机弥补了骨骼简化出现的缺憾。“动物的运动是一个本质上相当复杂的过程。”Kostas Karakasilliotis说，他设计了Pleurobot的早期迭代版本。“而现代的技术工具，像照相、3D打印、快速运算等，能够帮助我们更进一步地接近了解它，以及复制它。”